Une éducation au désir : telle est la mission dévolue par Françoise Dolto à l'école. Elle rêvait d'une école qui se régule sur les lois du désir inconscient, qui aide l'enfant à grandir à son rythme de motivation dans l'apprentissage et dans la curiosité. C'est comme l'enseignement. C'est là où éduquer comme enseigner mobilisent notre désir, dans cet impossible à savoir comment l'autre reçoit le savoir. Alors, désir de transmettre et désir d'apprendre ne se tissent-ils pas au risque de l'insu comme de l'accueil de l'imprévu ?