Les parents d'aujourd'hui ont fait d'énormes progrès en acceptant que leurs enfants ne soient pas une réplique d'eux-mêmes et en les accompagnant dans leurs efforts à chaque étape de leur vie. La pratique clinique des auteurs en témoigne. En sollicitant et en participant (pères et mères) à des consultations d'aide au développement de l'enfant ils prouvent leur intérêt et leur compréhension. Le grand projet de Serge Lebovici (décédé) était de montrer et de persuader les parents de leurs talents dans l'éducation des enfants. Cette aide à la parentalité est en train de trouver sa place. L'autonomie d'un enfant nécessite une forme de séparation, de distance, pour que celui-ci jouisse d'une liberté mentale constructive, ce que les parents aujourd'hui acceptent. Dans les cas difficiles les professionnels peuvent intervenir de façon positive.