L’éducation psychomotrice est fondamentale dans l'éducation des enfants, inadaptés ou non. Elle est souvent considérée sous le seul angle de la rééducation. Pierre Vayer considère ici la nécessité de penser l’éducation du jeune enfant de manière globale, et donc d’intégrer l’éducation du Moi corporel dans un contexte éducatif pensé en fonction de l’âge et des besoins de l’enfant. Partant de là, comment observer et analyser la personnalité d’un enfant, comment reformuler certaines relations ou communications Cet ouvrage permet de comprendre comment retrouver et utiliser celui des langages qui est à la base de tous les langages de l’enfant : celui du corps, celui de l’action.