Mes, nos, vos princes sont au nombre de cinq, et leur royaume se situe quelque part, aujourd’hui, en Aveyron. Leur histoire commence au début de ce siècle... Kevin et son jeune frère Evan, fils de Christophe et d’une mère dépressive, sont retirés très jeunes à leurs parents, placés en centre d’accueil, puis recueillis par un couple vieillissant qui vit à la campagne. Jonathan est « l’autre fils » de Christophe, et celui de Lillia, chez qui il a souvent trouvé refuge et réconfort quand sa vraie femme allait mal... Jonathan n’a pas vraiment été désiré. Lillia est instable à sa manière, entre drogues et rencontres faciles. Son fils lui est aussi retiré. Charlie était le chéri de sa maman, Coralie ; mais son papa n’était pas du genre patient... Un soir, Charlie a pleuré trop fort. Maman n’était pas là, alors c’est papa qui est venu. Pour faire taire son fils, il l’a beaucoup secoué...

L’histoire de Charlie aurait pu s’arrêter là, mais il est devenu un ange... D’où il est, il veille sur Coralie, et aime bien le nouveau bébé qu’elle a eu, Gaspard. Et avec qui l’a-t-elle eu ? Avec Christophe, devenu veuf suite au suicide de sa première femme. Gaspard est trisomique, c’est-à-dire qu’il voit les anges... Son handicap ne gène pas sa maman, bien au contraire... Par contre, son père... C’est peut-être pour ne pas avoir à s’occuper de son dernier fils que Christophe passe son temps à jouer en ligne... D’ailleurs, ce n’est pas lui qui a voulu réunir la fratrie, c’est Coralie, si débordante d’amour et profondément humaine. Grâce à elle, et sous le regard de Charlie devenu ange-gardien, Kevin, Evan, Jonathan et Gaspard vont grandir ensemble dans une nature qui les protège et les rassure, tout le long d’un récit qui, quatre fois à la première personne, entremêle leurs voix, leurs espoirs et leurs peurs — une cinquième voix étant celle de Charlie.

Alors qu’ils sont au seuil de l’âge adulte, un drame inattendu va les séparer, puis finalement les réunir. Tout ce temps, celle qui est devenue leur mère à tous les aura toujours aimés, et leur père aura grandi lui-aussi...