De retour à la cour de France, dans les bras de sa chère et tendre Armidella, le héros, Pierrot pensait être arrivé au terme de ses épreuves en envisageant un retour paisible auprès des siens.
Le roi vit les choses d’un autre œil. Il profita d’avoir sous la main un sujet valeureux et décida de lui confier une mission. Pierrot devra accomplir cette mission malgré que cette dernière mette en opposition et en danger son ami, depuis Jérusalem, le chevalier Hugues.
La question de la légitimité s’impose donc à lui.
Plusieurs fils rouges jalonnent ce récit. L’enjeu de séduction entre Pierrot et Amarante, une compagne de circonstance, nous montre le maintien d’une relation dans les pires difficultés, et illustre ses forces pour les affronter.
C’est le spectacle d’une fresque du Moyen Âge qui a incité l’auteur à utiliser des lieux réels et à inclure son roman dans la grande Histoire de France.