La vie du frère Gabriel-Maria, de son nom Gilbert Nicolas, s'inscrit dans la période charnière marquée par la Réforme.

Né à Riom, il rentre chez Frères mineurs observants à La Rochelle, puis enseignera durant vingt ans la théologie au couvent d'Amboise avant d'en devenir le gardien, c'est-à-dire le supérieur. Mais c'est surtout auprès de Jeanne de France (1465-1505), duchesse d'Orléans puis de Berry, qu'il va jouer un rôle de confesseur et de conseiller spirituel. Il va notamment la seconder de tout son pouvoir dans son projet de fondation de l'ordre religieux des Annonciades. Il croise aussi Marguerite de Lorraine, Louise de Savoie, Marguerite d'Autriche.

Pour l'ordre franciscain, il parcourt toute l'Europe dans le cadre de nombreuses missions. La période est troublée, c'est le temps des réformes, même les Frères mineurs ne sont pas sans connaître des tensions internes, sur la pratique de la pauvreté par exemple. Gabriel-Maria fait preuve de sagesse et de clairvoyance, préférant le dialogue à la polémique. Et puis, l'homme est aussi un spirituel, se situant à la fois dans la tradition franciscaine (Duns Scott, Bernardin de Sienne, Jean de Capistran) et le courant de la devotio moderna, dont les grandes lignes sont l'attachement à la personne du Christ, à l'oraison de cœur, aux vertus chrétiennes.

Mais surtout, Gabriel-Maria se distingue par son amour de la Vierge Marie, l'Étoile de sa vie. Son procès de béatification est en cours.