Ce livre plonge au cur des pratiques du yoga moderne, à travers une analyse ethnographique fine, menée en France et en Suisse romande et complétée par des coups de projecteurs sur des terrains indiens. Alors que le yoga connaît un engouement planétaire, la question du corps reste aujourd'hui peu explorée parmi les ouvrages scientifiques. L'auteure s'appuie sur un principe fondateur : "le sujet a un corps et est un corps" et propose une méthode intégrée d'étude du corps, c'est-à-dire inscrivant les discours sur les ressentis sensibles, dans ses dimensions sociales, culturelles et biologiques.