La société, minée par ses choix technologiques, meurt à petit feu, détruisant le paradis terrestre qu'elle avait construit. Pour y remédier, un rêveur marginal voyage dans le temps et l'espace, quitte sa compagne, et réussit à modifier le cours de l'histoire. Deux mondes vont exister en parallèle. Dans l'un, la cité de Gostan, les robots vont devenir les seigneurs et s'adonner à la conquête du cosmos. Dans l'autre, le village, le voyageur et ses amis vont reconstruire par le travail une société nouvelle et harmonieuse. L'ancienne compagne du héros va fuir à son tour le monde des robots pour rejoindre le village de son ex, tandis que la fille du héros, vivant au village, sera enlevée par le maitre robot. Elle va être éduquée chez les robots de guerre, développer quelques pouvoirs. Le héros, son père, partira à sa recherche, pour tenter de la ramener...