Michelet sut, dans l'Histoire de la Révolution, définir l'orientation de toute sa carrière : "Pour nous, joyeuse ou mélancolique, lumineuse ou obscure, la voie de l'histoire a été simple, directe ; nous suivions la voie royale (ce mot pour nous veut dire populaire), sans nous laisser détourner aux sentiers tentateurs où vont les esprits subtils... Né peuple, nous allions au peuple". Paul Viallaneix a tenté de reconstituer l'itinéraire de cette "voie royale". Elle part de l'expérience qui lie le fidèle Michelet au peuple de son enfance. Elle prolonge les "sentiers tentateurs", mais convergents de la culture qu'il acquiert en pratiquant l' "héroïsme de l'esprit". Elle avance à travers les plaines de l'histoire, assez large pour accueillir le cortège des morts rappelés à la vie. Elle mène vers la Cité de Dieu, où l'humanité se réconcilie avec la Création et avec elle-même.Bien des découvertes attendent le pélerin qui empruntera, à son tour, la "voie royale". D'étape en étape se développeront sous ses yeux la confession d'un enfant du peuple, l'histoire des origines, révolutionnaires et philosophiques, du romantisme, la genèse d'une épopée, la tentation du socialisme, la recherche d'une religion nouvelle. La lecture de La Voie Royale facilitera la consultation de l'encyclopédie romantique que représentent les Œuvres Complètes de Michelet. Paul Viallaneix a suivi tout naturellement l'exemple que le premier éditeur français de Vico lui donnait : il s'est chargé d'une initiation.