La notion de culpabilité est centrale dès le début de la  psychanalyse. La honte, plus tardivement explorée et  prise en compte, intéresse désormais les psychanalystes  de façon fondamentale.
Après en avoir dressé une approche descriptive, les  auteurs s’attachent à modéliser la notion de « travail » de  la honte et de la culpabilité, en rapport avec les contextes  traumatiques.
Les auteurs éclairent la perspective intersubjective de ces  affects : la honte comme la culpabilité témoignent de  souffrances de et dans l’intersubjectivité ; leurs sources  se trouvent dans le lien à l’objet. Ils décrivent les effets  et les destins de ces affects, ainsi que les enjeux du  travail qu’ils supportent, quant au lien à autrui. Certaines  caractéristiques du lien sont précisément éclairées :  incestualité, haine, analité, grandiosité, tyrannie. 
Ces notions et ces processus sont explorés à partir de  contextes cliniques particuliers : atteinte somatique,  handicap, inceste. Les auteurs interrogent également  le rôle de ces processus dans la création artistique. Ils  analysent enfin la place de la culpabilité et de la honte  dans l’intimité du travail de soin psychique ainsi que dans  le quotidien des équipes soignantes.