Représentation des déplacements des robots (coll. Mathématiques pour la robotique)
Résumé
Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie actuelle des ordinateurs. L'ouvrage passe en revue les nombreuses formalisations proposées dans la littérature afin de les comparer au plan de l'efficacité calculatoire. Un nouveau formalisme est proposé qui tend à réunir les qualités de simplicité et d'efficacité.
Auteur
Caractéristiques
Editeur : Hermes Science Publications
Publication : 1 juin 2008
Intérieur : Noir & blanc
Support(s) : Livre numérique eBook [PDF]
Contenu(s) : PDF
Protection(s) : Marquage social (PDF)
Taille(s) : 11,3 Mo (PDF)
Langue(s) : Français
Code(s) CLIL : 3072
EAN13 Livre numérique eBook [PDF] : 9782746233874
EAN13 (papier) : 9782866015725
