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Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs (Traité des nouvelles technolo gies Série Robotique) - Pierre Tournassoud - Hermes Science Publications

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Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs (Traité des nouvelles technolo gies Série Robotique)

de Pierre Tournassoud (auteur)
Maison d'édition : Hermes Science Publications
juin 2008
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49,00 €
Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.

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Résumé

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.

Auteur

Auteur(s) : Pierre Tournassoud

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Caractéristiques

Editeur : Hermes Science Publications

Auteur(s) : Pierre Tournassoud

Publication : 1 juin 2008

Intérieur : Noir & blanc

Support(s) : Livre numérique eBook [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 20,4 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3069

EAN13 Livre numérique eBook [PDF] : 9782746235168

EAN13 (papier) : 9782866013226

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