Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs (Traité des nouvelles technolo gies Série Robotique)
Résumé
Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.
Auteur
Caractéristiques
Editeur : Hermes Science Publications
Publication : 1 juin 2008
Intérieur : Noir & blanc
Support(s) : Livre numérique eBook [PDF]
Contenu(s) : PDF
Protection(s) : Marquage social (PDF)
Taille(s) : 20,4 Mo (PDF)
Langue(s) : Français
Code(s) CLIL : 3069
EAN13 Livre numérique eBook [PDF] : 9782746235168
EAN13 (papier) : 9782866013226
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