En 2326, les Hommes de la Terre se sont implantés sur la planète Mars depuis 256 ans. Ils y ont développé des activités minières dont les produits sont renvoyés vers la Terre au moyen de robots cargos. Depuis près de quatre-vingt-dix ans, la Terre ne communique plus avec Mars. Isolés et faisant face à de nouveaux défis, les dirigeants de Mars organisent une mission vers la Terre. Jack Arnold, un jeune adulte né sur la planète rouge, est sélectionné pour cette mission. Lorsqu’il arrive sur Terre, il découvre une société terrienne bien différente de celle qu’on lui avait décrite.
À travers une aventure d’anticipation, l’histoire nous entraîne dans un monde à front renversé, prétexte à une réflexion sur les sociétés humaines dans leurs relations à la nature, au vivant, aux machines et aux sexes entre eux.