Ces Exercices d'ethnologie, ouvrage posthume de Robert Jaulin, ont pour champ plus particulier l'Afrique, du Tchad à la Casamance, d'un projet de développement au Sénégal à un récit initiatique des pasteurs peul. Mais ils sont aussi, et plus largement, une réflexion sur les fondements et le sens de ces sujets d'art que sont les cultures et sur ce qui peut tendre à les étouffer. Ils invitent, en conséquence, à l'exercice d'une ethnologie aussi soucieuse de connaissance et rigoureuse dans ses méthodes, que consciente de ses responsabilités ; une ethnologie qui, témoignant de et pour la liberté des hommes dans l'invention quotidienne de leur monde, soit elle-même, dans sa démarche cognitive et ses engagements, un acte de liberté.