Ce livre s’adresse à tous ceux qui désirent posséder un corps sain et un esprit tranquille, conditions essentielles pour le vrai bonheur dans ce Monde. Chose importante, le Yoga n’est pas une religion, et il ne se querelle jamais avec aucune, et peut être pratiqué par tous ceux qui sont sincères et qui veulent trouver la Vérité. Cependant, aucune discussion ne peut apporter la Vérité à ceux qui ne sont pas encore prêts, ou pas assez évolués pour la recevoir. Swami Sivananda (Gurudev) disait : Le Yoga est Universel et de Tous les Temps. C’est un art aussi bien qu’une science, qui permet à un Chrétien de devenir un meilleur Chrétien, à un Musulman un meilleur Musulman, à un Bouddhiste un meilleur Bouddhiste, à un Hindou un meilleur Hindou et à Tous de meilleurs Hommes et de meilleurs Femmes.