Lumière sur le Yoga royal est le livre le plus complet jamais édité portant sur le Râjayoga dont les textes canoniques sont les Yogasutras de Patañjali. Il dissipe tous les mystères des Yogas dont ceux de la méditation. Par sa rigueur et sa clarté, il procure un réel plaisir de lecture à toute personne, qu’elles qu’en soient la formation et la culture, désireuse d’aller vers son propre épanouissement personnel. Cette lumière est un phare vers le bonheur dont les signaux, réalisant l’équilibre entre le rationnel et le spirituel, rassurent tous les hommes. La lumière apportée au Yoga Royal le resitue à sa juste place, dans l’océan mouvementé des philosophies de l’Inde, comme partenaire accouplé au Samkhya - ici parfaitement expliqué - l’un des darsanas (points de vue sur le monde) fondateur de la culture indienne. Le message de ce livre, à l’instar de la lumière, est et restera universel.