Comment rendre compte de la génération de la forme, lorsque le difforme et l'informe conjuguent avec elle leurs puissances dans le processus de formation des êtres vivants, des œuvres d'art, des génies, des comportements éthiques et politiques, ainsi que des figures de style et d'écriture ? À l'écart des systèmes et des abstractions de la tradition philosophique antérieure, Diderot réévalue l'idée de forme et reconfigure l'idée de nature, selon l'inspiration matérialiste de sa philosophie. Il parvient ainsi à construire l'alliance féconde des savoirs positifs et de l'imagination naturante. Cette réappropriation matérialiste de l'idée de forme, permet d'en comprendre l'usage dans la philosophie naturelle, l'art, la littérature, l'éthique et la politique. Est ainsi mise en évidence l'aptitude heureuse de la forme à épouser le mouvement et la singularité, à penser la métamorphose, et à dire la génialité de la puissance inventive de la nature où prolifèrent les variétés inédites.