Le renom du ms. 3351 de la Bibliothèque de l’Arsenal est tel qu’il se passe de présentation : Léon Gautier s’en est servi amplement pour ses recherches, Gaston Paris lui a consacré un article pertinent dans Romania, Georges Doutrepont l’a décrit en détail, Eduard Koschwitz en a publié Le Voyage de Charlemagne à Jérusalem et à Constantinople et Hermann Tiemann Le Roman de la reine Sibile, et Jules Horrent et François Suard, entre autres, le citent abondamment dans leurs études respectives. Mais une édition intégrale de ce texte fait encore défaut, ce qui est d’autant plus regrettable qu’il forme avec le manuscrit publié de Cheltenham (actuellement à l’Université de l’Oregon) et les deux incunables de Guérin une triade littéraire importante du Moyen Âge finissant, à savoir La Geste de Garin de Monglane. Voilà pourquoi nous avons entrepris ici une édition complète du texte, en omettant cependant Le Roman de la reine Sibille (f°s 280-379), publié il y a vingt ans séparément et dont le rapport avec La Geste de Monglane est assez problématique.