Ambrosi a, progressivement, intégré les différentes découvertes de la psychologie américaines des années 60 et 70, dont il a été le témoin ouvert, attentif et critique. L'analyse psycho-énergétique est, d'abord, l'aboutissement d'un long travail clinique. Sa formulation récente constitua un événement lors du Congrès européen de psychologie humaniste, tenu à Genève en juillet 1979. Ce volume expose les grandes lignes, la finalité, et les moyens mis en œuvre. Le corps nous parle, avec les sensations qu'il procure : douleur, symptôme, mais aussi bien-être ; et nous n'avons que trop tendance à obscurcir, ou faire disparaître le message. Notre corps et notre esprit, en un tout, nous proposent un programme énergétique à réaliser. L'analyse psycho-énergétique favorise la réalisation de ce programme. La douleur, et le symptôme sous toutes ses formes, sont seulement les signes que ce programme rencontre un obstacle dans son déroulement.