Dans le déroulement des activités de la vie courante, les mouvements paraissent harmonieux. Leur organisation résulte cependant d’interactions complexes entre le système nerveux, l’appareil musculo-squelettique et l’environnement. Comment le cerveau peut-il tenir compte des lois de la mécanique et construire une représentation du monde extérieur pour définir son action ? De quelle manière des activités complexes comme l’équilibre ou la marche peuvent-elles être structurées à partir des centres nerveux et ajustées par les informations sensorielles ? Comment le système nerveux peut-il apprendre la commande de tâches simples ou complexes et s’adapter à de nouvelles contraintes imposées par le monde extérieur ? Le présent ouvrage tente de répondre à ces questions à partir de trois approches complémentaires. Une première s’adresse à des activités motrices familières, simples ou complexes comme la marche ou la préhension d’objets pour tenter de comprendre, à l’aide d’analyses cinématiques, cinétiques et électromyographiques comment se caractérisent les commandes nerveuses qui les sous-tendent. Une seconde porte sur les structures nerveuses centrales et périphériques pour en décrire la structure et la fonction. Une troisième approche plus synthétique tente de définir les règles qui président à l’organisation de l’action et à son apprentissage. L’ouvrage s’adresse à tous ceux, étudiants, praticiens, enseignants et scientifiques, qui sont confrontés aux problèmes de l’analyse du mouvement dans les domaines de la neuro- et de la psychophysiologie, des activités physiques et sportives, de la psychomotricité, de la pathologie nerveuse, de la rééducation.