Ce volume, consacré à ce que nous appelons en Europe le Moyen Age, conduit d'un temps où se sont noués des liens nouveaux et parfois audacieux entre les continents à un temps où de nouvelles relations s'établissent à travers les océans. Tout découpage chronologique est sujet à caution quand il concerne des aires géographiques dont l'évolution est indépendante. Les auteurs en ont été conscients et se sont gardés de toute classification trop rigide. Ils ont étudié l'Europe, l'Afrique et l'Extrême-Orient, laissant volontairement de côté l'Amérique précolombienne, dont l'étude indépendante est plus satisfaisante avant que des relations ne s'établissent avec l'Ancien Monde.