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Robotique flexible - Guy Pujolle, Nicolas Chaillet, Henri Maître, Bernard Dubuisson, Hisham Abou-Kandil, Jean-Charles Pomerol, Stéphane Regnier - Hermes Science Publications

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Robotique flexible

Manipulation multi-échelle

de Guy Pujolle (auteur), Nicolas Chaillet (auteur), Henri Maître (auteur), Bernard Dubuisson (auteur), Hisham Abou-Kandil (auteur), Jean-Charles Pomerol (auteur), Stéphane Regnier (auteur)
Maison d'édition : Hermes Science Publications
juillet 2013
392 pages Téléchargement après achat
130,00 €
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ...

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Résumé

Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.

Auteur

  • Guy Pujolle (auteur)

    Informaticien, spécialiste international des réseaux, Guy Pujolle est professeur de l'Université Paris 6. Il est également professeur honoris causa de l'Université BUPT de Pékin.

    Guy Pujolle est membre du conseil scientifique de France Télécom, président du conseil scientifique du laboratoire CNRS de l'ENST, ainsi que membre de nombreux conseils scientifiques en France et à l'étranger.

    Ses recherches sont dirigées vers l'analyse et la modélisation des réseaux et des protocoles. Il est auteur de livres techniques qui font référence chez Eyrolles.

  • Bernard Dubuisson (auteur)

    Professeur ordinaire à l'U.C.L. et aux Facultés universitaires Saint-Louis. Auteur d'ouvrages ayant pour trait commun l'indemnisation.

  • Jean-Charles Pomerol (auteur)

    Professeur émérite à l’Université Pierre et Marie Curie et ancien président de l’Université Numérique des Sciences de la Santé et du Sport (UNF3S)

     

Auteur(s) : Guy Pujolle, Nicolas Chaillet, Henri Maître, Bernard Dubuisson, Hisham Abou-Kandil, Jean-Charles Pomerol, Stéphane Regnier

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Caractéristiques

Editeur : Hermes Science Publications

Auteur(s) : Guy Pujolle, Nicolas Chaillet, Henri Maître, Bernard Dubuisson, Hisham Abou-Kandil, Jean-Charles Pomerol, Stéphane Regnier

Publication : 12 juillet 2013

Intérieur : Noir & blanc

Support(s) : Livre numérique eBook [PDF]

Contenu(s) : PDF

Protection(s) : Marquage social (PDF)

Taille(s) : 11,1 Mo (PDF)

Langue(s) : Français

Code(s) CLIL : 3069

EAN13 Livre numérique eBook [PDF] : 9782746295094

EAN13 (papier) : 9782746245099

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