Le premier volume consacré à la Commande rapprochée de convertisseur statique traite des techniques de modulation de largeur d'impulsion (MLI). Les deux premiers chapitres présentent les deux familles principales de stratégies de MLI que sont les stratégies de MLI intersectives et les stratégies de MLI vectorielles. Le troisième chapitre porte sur la surmodulation. Le quatrième chapitre s'intéresse aux modulations synchrones. Le cinquième chapitre décrit la stratégie de modulation Delta Sigma. Le sixième chapitre est consacré aux méthodes de modulation stochastique. Le septième chapitre analyse les perturbations électromagnétiques conduites engendrées par les tensions modulées. La dernière partie de l'ouvrage est une ouverture vers l'étude des stratégies de modulation dans le cas de dispositifs de conversion d'énergie ou la puissance est segmentée. Ainsi, le huitième chapitre introduit une extension de la méthode de MLI vectorielle aux systèmes polyphasés, le neuvième et dernier chapitre présente de façon générique la fonction MLI appliquée aux principales topologies de convertisseurs multi-niveaux.