La poésie de Robert Piccamiglio s’installe discrètement entre l’errance et la rencontre. Errance dans un quotidien urbain qui n’a rien de mythique : l’écriture est alors descriptive, rapide, précise sans exhaustivité maniaque — l’auteur a lu les écrivains nord-américains. Rencontre avec l’autre privilégié sans qui rien ne peut vraiment advenir, la femme, unique et plurielle : ici, l’écriture se fait cérémonial amoureux sans vaine grandiloquence, au service d’une sensualité certes vive, mais non sans une certaine nonchalance. Dans la poésie de Robert Piccamiglio, les mots volent au ras des choses de la vie (usine, football, théâtre, terrasses de café, gare, chambre d’hôtel…), le poème est une envolée simple, fluide, agile. Et qui laisse agir durablement l’émotion.