Lucie et Robin partent enquêter sur leur ancêtre Anna Balthasar qui fut jugée comme sorcière. Mais quand ils parviennent en 1589, celle-ci s’est suicidée. Reste sa famille, la belle et étrange Ursula… À cette époque, on croit beaucoup à la sorcellerie. La télécommande de la machine à remonter le temps est vite considérée comme un objet diabolique. Et Lucie, qui porte sur la joue une marque mystérieuse, est jetée en prison pour comparaître devant le tribunal des Maléfices. Robin, Ursula et Joachim son amoureux, Maître Baptistin et Barberousse le soldat tantôt catholique, tantôt protestant, parviendront-ils à la délivrer ? Robin et Lucie pourront-ils revenir à notre époque ?