Maurice Rabemanantsoa est frère malgache de l'Ordre des Frères mineurs capucins. Après avoir été préfet des études au lycée Saint François d'Assise Antamponjina-Fianarantsoa, il a poursuivi dès 2015 ses études universitaires en troisième cycle de théologie à l'université de Fribourg. Il a obtenu en juin 2019 le grade de docteur en théologie.