Le livre cherche à répondre à ces questions : comment concevons-nous la relation avec l’autrui ? Comment agir face à notre semblable ? Comment vivre ?  
Face à ces questions, l’auteur pense que l’impératif catégorique kantien serait la solution à notre antagonisme et à nos problèmes en société. Et cet impératif pourrait être aussi la source d’une intersubjectivité qui se constitue dans nos différences et nos inclinations. Il considère également que l’on peut établir un lien entre l’impératif catégorique kantien et l’intersubjectivité pour une bonne cohésion dans notre milieu.  
Jean-Romario Malot s’appuie ici sur la pensée de certains philosophes, et met en lumière le philosophe allemand Emmanuel Kant à travers son ouvrage les Fondements de la métaphysique des mœurs, dans l’optique de faire ressortir toutes les richesses de la moralité de cet éminent auteur afin de proposer des moyens pour résoudre certains problèmes de relation entre les êtres humains.