Charles Darwin, par sa théorie de l'évolution des espèces, a remis l'homme à sa vraie place dans la nature. Il a révolutionné les croyances fondamentales et heurté de front l'explication de l'univers par la création divine. Comment ce dilettante bourgeois, intrépide aventurier, est-il devenu ce scientifique maladif, mais ô combien prolifique, l'un des plus grands de tous les temps ? Comment cet anglican est-il devenu agnostique, pour ne pas dire athée, et l'un des piliers du matérialisme ? Trop mal connue parfois, instrumentalisée souvent, sa théorie n'a jamais cessé d'être contestée, en particulier par les religions, malgré les avancées de la science qui confirment toujours plus sa force explicative. Cette biographie s'attache à montrer l'humanité de ce grand penseur, ses doutes, l'évolution de ses convictions, le tout dans l'action, qu'il s'agisse de son aventureux tour du monde ou de son audacieuse et non moins périlleuse recherche de nos origines. Dans sa démarche scientifique, comme dans son esprit, nous verrons que Darwin peut être qualifié de « laïque », même si le terme n'a pas de traduction anglaise.