Le congrès d'Épinay, du 11 au 13 juin 1971, marqua la renaissance du parti de Jean Jaurès, élisant François Mitterrand comme premier secrétaire et donnant mandat à sa direction de préparer un accord de gouvernement avec le PCF.Au cours des quatre décennies écoulées, la Gauche aura gouverné 15 ans. En 1981 et 1988 avec François Mitterrand, elle a remporté la présidentielle. En 1997, avec Lionel Jospin, elle a gagné les législatives et gouverné 5 ans. Ces victoires se sont construites avec un programme et des engagements de progrès social et avec une stratégie de rassemblement des forces de gauche, historiquement divisées depuis le Congrès de Tours en 1920 et l'éphémère Front populaire de Léon Blum.En 40 ans, sa stratégie et son projet ont été incarnés essentiellement par deux hommes, François Mitterrand puis Lionel Jospin. Mais aussi par leurs lieutenants. Pour le premier, on pense aux Premiers Ministres Pierre Mauroy, Laurent Fabius, Michel Rocard, Edith Cresson et Pierre Bérégovoy. Sans oublier ceux qui l'avaient, bien avant la victoire de 1981, accompagné comme Pierre Joxe, Louis Mermaz, Claude Estier, etc.Pour le second, Lionel Jospin, il y eut les mêmes puis, à partir de 1995, Dominique Strauss-Kahn, Martine Aubry, Bertrand Delanoë, l'auteur lui-même...Souvenirs et anecdotes à l'appui, Daniel Vaillant raconte, vues des coulisses avec un brin de provocation, ces 40 années de la vie du PS qu'il a pleinement vécus.