Un village du pays de Caux et une rue de Rouen perpétuent le nom de Ricarville, le héros du roman de Pierre Mania. L'histoire a retenu l'exploit de ce capitaine d'aventures qui, à la tête de cent trois soudards, prit d'assaut le château de Bouvreuil où la Pucelle, quelques mois plus tôt, avait attendu le supplice. En parcourant, avec Ricarville, les villes médiévales et les chemins raboteux de la Normandie, Pierre Mania nous plonge au cœur d'une tragédie vieille de cinq siècles : nous découvrons, grâce à son talent de conteur, les principaux acteurs de ce drame qui annonce la fin de la guerre de Cent Ans, les capitaines du parti français La Hire, Gilles de Ray, Xaintrailles, Bussac... mais aussi des témoins plus humbles, aventuriers et pillards, partisans bourguignons et ceux du roi Charles VII. Mais Le chevalier de l'espérance est aussi roman d'amour : cet étonnant amour qui colore l'aventure et magnifie l'exploit, témoignage de l'esprit de chevalerie qui survivait en Ricarville, le dernier des chevaliers.