Après une description des mutations du champ médico-social qui entraînent l’avènement des SESSAD comme fers de lance dans l’accompagnement en milieu ordinaire des enfants et adolescents en situation de handicap, ce livre présente le difficile parcours qui mène l’enfant et ses parents, du diagnostic de la déficience intellectuelle (plus de la moitié des enfants en situation de handicap) à l’admission en SESSAD. Il expose les procédés d’élaboration de projet individuel d’accompagnement dans une collaboration entre parents et SESSAD. Il observe les modalités d’accompagnement par les professionnels ainsi que les enjeux opérationnels, relationnels et politiques qui s’y développent. Il s’intéresse, dans sa dernière partie, à l’évolution dans laquelle ces dispositifs s’inscrivent avec la volonté, affichée par l’instauration des ARS, de mettre en oeuvre une politique de santé territoriale .