Florence Plon situe sa réflexion dans le débat actuel sur la fin de vie. Son propos consiste à situer l’accompagnement des familles en soins palliatifs. Comment accompagner la famille et pas seulement le malade ? Médecine et psychanalyse se mettent en dialogue autour de questions essentielles telles que le deuil, la maladie et l’écoute de la souffrance physique et psychique : accompagner une famille, c’est d’abord lui offrir les moyens d’accompagner la personne malade, c’est ensuite lui donner la possibilité d'en faire le deuil. Accompagner une famille, c’est aussi accompagner les soignants pour les amener à dépasser leurs propres souffrances. Cet ouvrage, soutenu par la clinique et la description de nombreux cas, apporte au grand public, comme aux personnels de la santé, une ouverture sur la réflexion inhérente à la maladie, à la vieillesse, et à la fin de vie.