Le Kâma-Sûtra (qui signifie en sanskrit « les aphorismes du désir ») n’est pas seulement un guide sur les positions sexuelles, comme on a tendance à le croire.
Attribué à Vâtsyâyana, auteur de l’Inde médiévale, il aborde non seulement la sexualité humaine, mais aussi les comportements et connaissances à développer dans sa vie privée pour s’épanouir.
Il était notamment destiné aux femmes (de classes aisées) pour qu’elles apprennent que leurs désirs doivent être respectés, et aux hommes pour qu’ils se renseignent sur toutes les façons d’être intime et de faire plaisir à sa partenaire.

Ce recueil fait partie du Kâmashâstra, qui désigne les ouvrages indiens spécialisés dans les arts amoureux et les pratiques sexuelles.