Dans ce Nouveau Voyage aux Indes orientales, commencé en 1786 et terminé en 1813, Sonnerat se propose d’offrir au public les renseignements qu’il a glanés pendant ses années de pérégrinations et de recherches à l’intérieur de ce pays et ainsi de rassembler les connaissances des Européens sur l’Inde de son temps. Éveilleur d’idées, il apporte sa contribution à l'histoire naturelle et ouvre les voies à la géographie physique (morphologie, climatologie, étude des sols, hydrographie) et à la géographie humaine. De cette façon il montre les rapports de l’homme indien avec les conditions du milieu dans lesquelles il se trouve et en étudiant les ressources agricoles, industrielles et commerciales des régions qu’il habite et du parti qu’il en a tiré. Le manuscrit de ce texte, dont on avait perdu la trace depuis 1816, a été retrouvé récemment en Australie à la bibliothèque Mitchell de Sydney.