Un voyage sans fin est l’histoire d’un jeune garçon appelé Emilola, audacieux et ambitieux. Ayant décidé de vaincre la fatalité par ses propres moyens, il fait une courte formation au petit séminaire avant de retourner à la vie laïque. Ce choix lui vaut quelques tensions avec ses parents.
Après l’expérience du premier amour avec Estelle au collège, il fait la connaissance d’Anita à l’université. Ensemble, ils ont un enfant nommé Noé. Emilola décida de partir pour les études en Aquitainie. De ce fait, Anita le quitte.
À la fin de ses études, il rencontre Charlotte. Coup de foudre ! Ils ne se quittent plus. Très attaché à son pays d’origine, il intègre l’association des ressortissants de son pays en Aquitainie et participa au pilotage de projets de solidarité internationale.