L'Arabie du sud et l'Ethiopie - au sens le plus large - ont entretenu, du début, du premier millénaire avant J.-C. jusqu'au milieu du premier millénaire après, des relations régulières. Si elles ont connu des périodes plus intenses, notamment au temps des royaumes de Himyar et d'Axoum, les échanges commerciaux et les mouvements de population (agriculteurs, artisans et tailleurs de pierre) ont relié les deux rives de la mer Rouge sans discontinuité. Notre propos, qui s'inscrit dans cette perspective, se limite à l'architecture et aux techniques de construction. Toutefois, les questions de chronologie, de langues et de cultures, fournissant la trame de cette histoire croisée, ne sont pas écartées. L'ouvrage, conçu sous la forme d'un manuel français-anglais, tend à fournir un répertoire aussi systématique que possible des matériaux, des techniques de construction, des éléments architecturaux, des types de bâtiments (fortifications, temples, maisons, palais, etc.) et de leur conception. Il insiste tant sur les emprunts et les similitudes que sur les spécificités de chaque région car l'Ethiopie et l'Arabie du Sud se présentent comme deux mondes isolés par périodes l'un de l'autre.