La Mécanique est communément définie : La Science du mouvement. Sous cette formule un peu vague, il faut entendre que la Mécanique se propose de rechercher les relations qui existent entre les mouvements des corps et les causes qui les produisent. Elle aboutit finalement à mesurer les causes par leurs effets et les effets par leurs causes.

On a coutume de diviser la Mécanique en deux branches d’importance fort inégale : la Cinématique et la Dynamique.

Fruit d’une sélection réalisée au sein des fonds de la Bibliothèque nationale de France, Collection XIX a pour ambition de faire découvrir des textes classiques et moins classiques dans les meilleures éditions du XIX^e siècle.