Au début de notre ère, lorsque se répandirent les enseignements du Bouddha auxquels fut donné le nom de Grand Véhicule, apparurent nombre de maîtres remarquables qui devinrent célèbres sous le nom sanskrit de mahâsiddhas, “grands êtres accomplis”, parce qu'ils avaient atteint les siddhis, ou “accomplissements”.
La tradition a surtout retenu le nom de quatre vingt- quatre d'entre eux.
Voici l'histoire de leurs vies, appelées “libérations parfaites”, où se côtoient anecdotes insolites et enseignements profonds que couronne toujours l'Éveil libre de toute entrave : le Grand Sceau qui inspire à Ghandika ce chant de réalisation :

Comme le remède et le poison
Participent de la même essence
En produisant deux effets distincts,
Les actes négatifs et leurs antidotes
Ont la même nature et ne diffèrent point.
Ce que réalisant, les sages ne rejettent rien,
Mais les êtres puérils, dans leur ignorance,
Ne le réalisent pas et errent dans le samsâra,
Mûs par les cinq poisons.