Défenseuse des droits humains, Danièle Magloire est particulièrement attachée aux droits des femmes et des filles, des groupes vulnérables, à la justice sociale, au développement démocratique et aux droits culturels. Militante féministe de longue date, elle a contribué à la création de différentes organisations de femmes et s’est impliquée dans d’autres mouvements sociaux.En 2017, elle a été parmi les 12 femmes à qui le titre de Trésor immatériel de la culture nationale a été décerné par le Bureau national d’ethnologie. En 2018, elle a triplement été honorée pour son engagement en faveur des droits de la personne.